{"id":4194,"date":"2020-05-29T20:35:28","date_gmt":"2020-05-29T17:35:28","guid":{"rendered":"https:\/\/specautopro.ru\/?p=4194"},"modified":"2020-05-29T20:35:28","modified_gmt":"2020-05-29T17:35:28","slug":"struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html","title":{"rendered":"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435"},"content":{"rendered":"<div class=\"flat_pm_start\"><\/div>\n<h1>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435<\/h1>\n<h2>CAN \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430, CAN \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441<\/h2>\n<p><em>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 CAN.<\/em> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. CAN \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438<\/strong> <strong>CAN<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 CAN \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0438\u0442\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430 CAN \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0442.\u0435. \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 CANopen, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/strong> <strong>CAN<\/strong><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, CAN \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1). \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c CAN \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 CAN \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c SPI (MCP2510). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b (\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0441 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 120 \u041e\u043c.<\/p>\n<p style=\"clear: both\"><img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/unit_can.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u0423\u0437\u0435\u043b \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 0 \u0438\u043b\u0438 Vcc. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2).<\/p>\n<p style=\"clear: both\"><img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/logic_levels_can.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043d\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0435 <\/p>\n<p>\u0428\u0438\u043d\u0430 CAN \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 40 \u043c. \u0412 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e 10\u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 1.5\u043a\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong> <strong>CAN<\/strong><\/p>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 3.<\/p>\n<p style=\"clear: both\"><img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/can_data_packet.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f CAN <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f CAN \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 CAN \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (11 \u2013 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 )<\/p>\n<p>\u0418\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (29 \u2013 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439)<\/p>\n<p>\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f 8 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u043e\u0432 CAN \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435<\/strong> <strong>CAN<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435<\/strong> <strong>CAN<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e CAN \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 10\u041a\u0431\u0438\u0442\/c, 20\u041a\u0431\u0438\u0442\/c, 50\u041a\u0431\u0438\u0442\/c, 100\u041a\u0431\u0438\u0442\/c, 125\u041a\u0431\u0438\u0442\/c, 500\u041a\u0431\u0438\u0442\/c, 800\u041a\u0431\u0438\u0442\/c, 1MBaud \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 4 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 PcanView.<\/p>\n<p style=\"clear: both\"><img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/setting_speed_window_pcanview.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 PcanView<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 CAN \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 83\u041a\u0431\u0438\u0442\/c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5).<\/p>\n<p style=\"clear: both\"><img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/manual_setting_speed_can.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0443. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 Tseg1 \u0438 Tseg2 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442 8 \u0434\u043e 25. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Tseg1 \u0438 Tseg2, \u0442.\u0435. \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (Synchronization Jump Width &#8212; SJW) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 1 \u2013 4 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f CAN \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 SJA1000):<\/p>\n<p>BTR = Pclk\/(BRP * (1 + Tseg1 + Tseg2))<\/p>\n<p>BTR \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445,<\/p>\n<p>Pclk \u2013 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b CAN \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430,<\/p>\n<p>BRP \u2013 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/p>\n<p>Tseg1 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442<\/p>\n<p>Tseg2 \u2013 \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 125\u041a\u0431\u0438\u0442\/c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. Pclk \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c 16 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>BRP = 16\u041c\u0413\u0446 \/(125K * (1 + Tseg1 + Tseg2))<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 8 \u0434\u043e 25 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 BRP. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c (1 + Tseg1 + Tseg2) = 16, \u0442\u043e BRP \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 30.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Tseg1 \u0438 Tseg2, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 (Sample Point \u2013 SP).<\/p>\n<p>SP = ((1 + Tseg1 + Tseg2) * 70)\/100<\/p>\n<p style=\"clear: both\">\u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 16 * 0.7 = 11.2, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e Tseg1 = 10, Tseg2 = 5, \u0442.\u0435. 1 + 10 + 5 = 16. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 Tseg2 >= 5, \u0442\u043e SJW = 4, \u0435\u0441\u043b\u0438 Tseg2 <img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/can_filter.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 CAN \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0435\u043b (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7), \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 1F4 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043a \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u0443 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8).<\/p>\n<p style=\"clear: both\"><img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/can_chair1.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 CAN \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c <br \/><img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/can_chair2.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 \u2013 CAN \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u0443<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Transmit \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c NEW \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 1F4, \u0442.\u0435. Length = 3, Data = 40 80 00. Period \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 0 ms, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9).<\/p>\n<p style=\"clear: both\"><img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/new_transmit_msg.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9 \u2013 \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 CAN \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 10 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 Transmit \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 CAN \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u0438\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 CAN \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p style=\"clear: both\"><img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/field_transmit.jpg\" \/><br \/>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10 \u2013 \u041f\u043e\u043b\u0435 Transmit<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CAN \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 CAN \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: www.embeddedsystem.ru<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 CANopen<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e \u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e CAN.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 CAN \u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043c\u043e\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0432 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b CAN \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>CAN (Controller Area Network) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Bos\u0441h \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u00bb, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. <br \/>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, CAN-\u0441\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u0448\u0438\u043d\u0430\u00bb, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. <br \/>\u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. <\/p>\n<h4>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442<\/h4>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e. <br \/>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a &#171;<b>\u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e<\/b>&#187; \u0438 &#171;<b>\u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e<\/b>&#171;. \u0414\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0430 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043d\u0443\u043b\u0435\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432: \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. <br \/>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 11 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2014 29 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439. \u041a\u0430\u0434\u0440 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0451 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. <br \/>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a 10000000000 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 01000000000.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c CAN \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0432 Ethernet), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439. <br \/>\u0415\u0433\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a 4,7\u00d710-11.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445. <br \/>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445: <br \/>\u2014 CANopen <br \/>\u2014 DeviceNet <br \/>\u2014 CAN Kingdom<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e CANopen.<\/p>\n<h4>CANopen<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d CANopen \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 CANopenNode, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. CANopenNode \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 LGPL.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CANopen: <br \/>\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 127 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. <br \/>\u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. <br \/>\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c) <br \/>\u2014 OD (Object Dictionary ) \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SDO. <br \/>\u2014 SDO (Service Data Objects) \u2014 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 SDO-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d SDO-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. <br \/>\u2014 PDO (Process Data Objects) \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e PDO \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u043e\u0437\u043e\u043d\u0435). PDO \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 (RPDO) \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 (TPDO). \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e 4 RPDO \u0438 4 TPDO, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 512 PDO. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. <br \/>PDO \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <br \/>\u2014 NMT (Network Management) \u2014 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435), \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c heartbeat. <br \/>\u2014 Heartbeat \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (ID \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443). \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 id \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <br \/>\u2014 Emergency message \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. <br \/>\u2014 EDS (Electronic Data Sheets) \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>CANopenNode<\/h4>\n<p>CANopenNode \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CANopen, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0421 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 CANopenNode. <br \/>1. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0430 CANopenNode \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f 8\/16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441 \u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0442\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0442\u0431\u0438\u0442\u0430. <br \/>2. \u041c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 SDO (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0431\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442) \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 PDO \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. <br \/>3. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. <br \/>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432\u00bb \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 127 PDO \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0410 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 4 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 PDO. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b PDO \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b-\u00ab\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0435\u00bb \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u00bb \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u00bb. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u00ab\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445\u00bb \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. <br \/>\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 CAN, \u0431\u044b\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e CANopen \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. <br \/>4. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 id \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 id \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c, \u044f \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e CAN. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0412\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 CAN-\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u043e CANopen \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u042f \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. <br \/>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0412\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<h5>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 CAN<\/h5>\n<p>www.can-cia.org \u2014 (\u0430\u043d\u0433\u043b.) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f CAN in Automation. <br \/>sourceforge.net\/projects\/canopennode \u2014 (\u0430\u043d\u0433\u043b.) \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 CANopenNode<\/p>\n<p><b>UPD:<\/b> <br \/>\u0417\u0430\u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. <br \/>1. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e-\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 CANopen). \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443. <br \/>2. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CANopen \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c id \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0442\u0431\u0438\u0442-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: habr.com<br \/>\n<H1>CAN. \u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c CAN<\/H1><\/p>\n<p><strong>CAN<\/strong> (Controll Area Network) &#8212; \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443 \u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 ISO 11898.<\/p>\n<p>11.2.1. <strong><em>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c CAN<\/em><\/strong> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 RT \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 118 \u041e\u043c<\/table>\n<\/p>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 11.4. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.11.4 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><em>SOF<\/em> &#8212; \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p><em>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430<\/em> \u2013 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 29 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430. <strong><em>RTR<\/em><\/strong> \u2013 \u0431\u0438\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c.<\/p>\n<p><em>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435<\/em> <em>&#8212;<\/em> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 6 \u0431\u0438\u0442, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 <em>DLC<\/em> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0431\u0438\u0442\u044b- IDE \u0438 R(0) \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<h6><em>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/em> &#8212; \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043e 8-\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/h6>\n<p><em>CRC<\/em> \u2013 15 \u0431\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439<strong>.<\/strong><\/p>\n<p><em>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u0410\u0421\u041a<\/em> &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><em>EOF<\/em>\u2013 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 7 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p><em>Int<\/em> \u0438 <em>BI<\/em> &#8212; \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <em>Int<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 3-\u0445 \u0431\u0438\u0442, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b <strong>BI<\/strong> \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<p>2)<em>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432:<\/em> \u0423<em>\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c<\/em> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0415\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <em>\u0424\u0440\u0435\u0439\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/em> \u0438 <em>\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c<\/em> <em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/em> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f: \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>3) <em>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN<\/em><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0421\u041a (acknowlegment \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430: ACK-Slot \u0438 ACK \u2013Delimiter (\u0440\u0438\u0441.11.5.):<\/p>\n<p style=\"clear: both\"> <img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"https:\/\/eti.su\/images\/articles\/can\/can.002.jpg\" \/><\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f ACK- Slot \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f ACK- Delimiter<\/p>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 11.5. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0410\u0421\u041a<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0410\u0421\u041a \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0421\u041a\u0421 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0410\u0421\u041a-Slot, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0410\u0421\u041a-Slot \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u00ab1\u00bb, \u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u2013 \u0437\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u00ab0\u00bb, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0410\u0421\u041a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b: 10 \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 11 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 CAN \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><em>&#8212; \u0420\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430<\/em> \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p><em>&#8212; \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p><em>&#8212; \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c (6) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u044f\u0442\u044c (5) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u0430). \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f CRC (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c (6) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><em>&#8212; CRC \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430<\/em> \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 CRC \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e CRC, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 <em>\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 (6) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 <em>\u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443<\/em>, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c.<\/p>\n<p>4) <em>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/em> <em>CAN<\/em> \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442: \u043e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a CAN- \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 CAN-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438), \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c CAN-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0441\u0435\u0442\u0438). \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b CAN-\u0441\u0435\u0442\u0438 <strong><em>\u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e<\/em><\/strong> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 CAN-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433-\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 CAN-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 CAN-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c 11-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 29-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430: \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c. \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u043c\u0443. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435-\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 CAN-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (CAN_L\/CAN_H), \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438-\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f: \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e?<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 CAN-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f CAN_H \u0438 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CAN_H, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 CAN-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f CAN_H, \u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f CAN_L, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u00ab\u0434\u0430\u0432\u0438\u0442\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 <em>\u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e<\/em> <em>CAN<\/em><em>-\u0443\u0441\u0442<\/em><em>\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430<\/em><em>\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435!<\/em> <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: eti.su<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 CANopen<\/h2>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e \u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u043e CAN.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 CAN \u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u043c\u043e\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0432 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b CAN \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>CAN (Controller Area Network) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Bos\u0441h \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445 \u00ab\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u00bb, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. <br \/>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, CAN-\u0441\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u0448\u0438\u043d\u0430\u00bb, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. <br \/>\u041e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. <\/p>\n<h4>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442<\/h4>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e. <br \/>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a &#171;<b>\u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e<\/b>&#187; \u0438 &#171;<b>\u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e<\/b>&#171;. \u0414\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0430 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u043d\u0443\u043b\u0435\u043c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432: \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. <br \/>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 11 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2014 29 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439. \u041a\u0430\u0434\u0440 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0451 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. <br \/>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0422\u0430\u043a 10000000000 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 01000000000.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c CAN \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0432 Ethernet), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439. <br \/>\u0415\u0433\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a 4,7\u00d710-11.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445. <br \/>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445: <br \/>\u2014 CANopen <br \/>\u2014 DeviceNet <br \/>\u2014 CAN Kingdom<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e CANopen.<\/p>\n<h4>CANopen<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d CANopen \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 CANopenNode, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. CANopenNode \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434 LGPL.<\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CANopen: <br \/>\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 127 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. <br \/>\u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. <br \/>\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c) <br \/>\u2014 OD (Object Dictionary ) \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SDO. <br \/>\u2014 SDO (Service Data Objects) \u2014 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 SDO-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d SDO-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. <br \/>\u2014 PDO (Process Data Objects) \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e PDO \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u043e\u0437\u043e\u043d\u0435). PDO \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 (RPDO) \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 (TPDO). \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e 4 RPDO \u0438 4 TPDO, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 512 PDO. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442. <br \/>PDO \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <br \/>\u2014 NMT (Network Management) \u2014 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435), \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c heartbeat. <br \/>\u2014 Heartbeat \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (ID \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443). \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0443\u0437\u043b\u044b \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 id \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <br \/>\u2014 Emergency message \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. <br \/>\u2014 EDS (Electronic Data Sheets) \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>CANopenNode<\/h4>\n<p>CANopenNode \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CANopen, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0421 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 CANopenNode. <br \/>1. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0430 CANopenNode \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f 8\/16 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441 \u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0442\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0442\u0431\u0438\u0442\u0430. <br \/>2. \u041c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 SDO (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0431\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442) \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 PDO \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. <br \/>3. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. <br \/>\u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432\u00bb \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 127 PDO \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0410 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 4 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 PDO. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b PDO \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0437\u043b\u044b-\u00ab\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0435\u00bb \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u00bb \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u00bb. \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u00ab\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445\u00bb \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. <br \/>\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 CAN, \u0431\u044b\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e CANopen \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. <br \/>4. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 id \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 id \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c, \u044f \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e CAN. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0412\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 CAN-\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u043e CANopen \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u042f \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. <br \/>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0412\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<h5>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 CAN<\/h5>\n<p>www.can-cia.org \u2014 (\u0430\u043d\u0433\u043b.) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f CAN in Automation. <br \/>sourceforge.net\/projects\/canopennode \u2014 (\u0430\u043d\u0433\u043b.) \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 CANopenNode<\/p>\n<p><b>UPD:<\/b> <br \/>\u0417\u0430\u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. <br \/>1. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e-\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 CANopen). \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443. <br \/>2. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CANopen \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c id \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0442\u0431\u0438\u0442-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: habr.com<\/p>\n<h2>CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430<\/h2>\n<p>CAN \u2013 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 ISO \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 80-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Intel \u0438 Robert Bosch GmbH \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439<\/p>\n<p style=\"clear: both\">\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. <img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"https:\/\/elm327.club\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/can-shina-schema.jpg\" \/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, CAN \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c CAN \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u042d\u0411\u0423 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a, \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0411\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b (\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0439). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 CAN-\u0441\u0435\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f \u00ab\u0448\u0438\u043d\u0430\u00bb \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b, \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c ISO. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p style=\"clear: both\"> <img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"https:\/\/elm327.club\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/can-shina-ustroistvo.jpg\" \/><\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435) \u2013 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0438\u043f. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435!<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAN, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u042d\u0411\u0423 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<p>CAN \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c, \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u041a\u0430\u043d-\u0448\u0438\u043d\u0435<\/h2>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044c \u041a\u0430\u043d-\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u043f\u043b\u0435\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c (\u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435), \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0448\u0438\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p style=\"clear: both\"> <img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"https:\/\/elm327.club\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/can-shina-block.jpg\" \/><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 2,5\u0412. \u042d\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435, \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (CAN High) \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044f 3,5\u0412. \u041d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c (CAN low) \u2013 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 1\u0412.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a CAN \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 (2\u0412). \u0415\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CAN<\/h2>\n<ol>\n<li><em>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b &#8212;<\/em> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li><em>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014<\/em> \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b;<\/li>\n<li><em>\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440<\/em> \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/li>\n<li><em>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u2013<\/em> \u043d\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0442\u0430. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/li>\n<li><em>\u0412\u0438\u0434\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2013<\/em> \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438;<\/li>\n<li><em>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439<\/em><em>CAN<\/em><em>\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u2013<\/em> \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434. \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 11\u0431\u0438\u0442\u0430\u043c, \u0442\u043e \u0432 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u043c\u00bb \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0435 \u2013 29 \u0431\u0438\u0442;<\/li>\n<li><em>\u041a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u2013<\/em> \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439. \u041d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. <img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"https:\/\/elm327.club\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/can-protocol.png\" \/><\/li>\n<li><em>\u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438<\/em>:<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u2014 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 high\u2013speed CAN \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 ISO 11898;<\/p>\n<p>\u2014 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c ISO 11898 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b;<\/p>\n<p>\u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c SAE J2411. \u0428\u0438\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0414\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0441.<\/p>\n<ol>\n<li><em>\u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430<\/em> \u2013 CAN-\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (120\u041e\u041c), \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/li>\n<li><em>\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c<\/em> \u2013 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b 108 \u2013 132\u041e\u041c.<\/li>\n<li><em>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c<\/em> \u2013 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 CAN. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<li><em>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430<\/em> \u2013 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441.<\/li>\n<li><em>\u0421\u0431\u043e\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/em> \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u044f\u0445 \u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0431\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0430: \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 CAN-\u0448\u0438\u043d\u044b<\/h2>\n<p style=\"clear: both\">\u0412\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u2013 1\u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 1\u041c\u0431\u0438\u0442\u0430 \u0437\u0430 1\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 40 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"https:\/\/elm327.club\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/skorosti-peredaci-can-shina.gif\" \/><\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439, \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f 10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 2 \u041c\u0431\u0438\u0442\/c, \u0441 64 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0434\u0432\u0435, \u0438 \u0442. \u0434. \u0446\u0435\u043f\u0438.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/h2>\n<p>CAN \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442). \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u2013 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433. \u0418\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u0432 \u0442.\u0447. \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430;<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u0422\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 CAN<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CAN \u0432\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 OBD-II.<\/p>\n<p>\u041a \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c CAN \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p style=\"clear: both\">\n<ol>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043c\u0435\u0445\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0435\u0442\u0438;<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/li>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439;<\/li>\n<li>\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. <img onError=\"javascript: wp_broken_images = window.wp_broken_images || function(){}; wp_broken_images(this);\"  decoding=\"async\" style=\"float: left; margin: 0 10px 5px 0;\" src=\"https:\/\/specautopro.ru\/wp-content\/themes\/breek\/assets\/images\/transparent.gif\" data-lazy=\"true\" data-src=\"https:\/\/elm327.club\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/can-shina-chto-eto.jpg\" \/><\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041a \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 8 \u0431\u0430\u0439\u0442;<\/li>\n<li>\u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f);<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0412 CAN \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 CAN.<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435, \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430), \u0432 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: elm327.club<\/p>\n<div class=\"flat_pm_end\"><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430, CAN \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0430&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[8],"tags":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v19.2 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 - \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430, CAN \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"ru_RU\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 - \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430, CAN \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"specautopro.ru\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-05-29T17:35:28+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/unit_can.jpg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Vitalya\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Vitalya\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/#website\",\"url\":\"https:\/\/specautopro.ru\/\",\"name\":\"specautopro.ru\",\"description\":\"\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/specautopro.ru\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"ru-RU\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#primaryimage\",\"url\":\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/unit_can.jpg\",\"contentUrl\":\"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/unit_can.jpg\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#webpage\",\"url\":\"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html\",\"name\":\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 - \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2020-05-29T17:35:28+00:00\",\"dateModified\":\"2020-05-29T17:35:28+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/#\/schema\/person\/a8d8955120190d278b1d3f17e3413c87\"},\"description\":\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430, CAN \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\",\"item\":\"https:\/\/specautopro.ru\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435\"}]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/#\/schema\/person\/a8d8955120190d278b1d3f17e3413c87\",\"name\":\"Vitalya\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"ru-RU\",\"@id\":\"https:\/\/specautopro.ru\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/7eb23d058127f2c160f00a7ee2bc5667?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/7eb23d058127f2c160f00a7ee2bc5667?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Vitalya\"},\"url\":\"https:\/\/specautopro.ru\/author\/vitalya\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 - \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e","description":"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430, CAN \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html","og_locale":"ru_RU","og_type":"article","og_title":"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 - \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e","og_description":"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430, CAN \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c","og_url":"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html","og_site_name":"specautopro.ru","article_published_time":"2020-05-29T17:35:28+00:00","og_image":[{"url":"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/unit_can.jpg"}],"author":"Vitalya","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c":"Vitalya","\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f":"2 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/specautopro.ru\/#website","url":"https:\/\/specautopro.ru\/","name":"specautopro.ru","description":"\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/specautopro.ru\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"ru-RU"},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#primaryimage","url":"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/unit_can.jpg","contentUrl":"http:\/\/www.embeddedsystem.ru\/uploads\/images\/articles_image\/unit_can.jpg"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#webpage","url":"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html","name":"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 - \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e","isPartOf":{"@id":"https:\/\/specautopro.ru\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#primaryimage"},"datePublished":"2020-05-29T17:35:28+00:00","dateModified":"2020-05-29T17:35:28+00:00","author":{"@id":"https:\/\/specautopro.ru\/#\/schema\/person\/a8d8955120190d278b1d3f17e3413c87"},"description":"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 CAN \u2013 \u0448\u0438\u043d\u0430, CAN \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#breadcrumb"},"inLanguage":"ru-RU","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/specautopro.ru\/stati\/struktura-seti-can-i-kak-prohodit-informatsiya-po-shine.html#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430","item":"https:\/\/specautopro.ru\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 can \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435"}]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/specautopro.ru\/#\/schema\/person\/a8d8955120190d278b1d3f17e3413c87","name":"Vitalya","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"ru-RU","@id":"https:\/\/specautopro.ru\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/7eb23d058127f2c160f00a7ee2bc5667?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/7eb23d058127f2c160f00a7ee2bc5667?s=96&d=mm&r=g","caption":"Vitalya"},"url":"https:\/\/specautopro.ru\/author\/vitalya"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/specautopro.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4194"}],"collection":[{"href":"https:\/\/specautopro.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/specautopro.ru\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/specautopro.ru\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/specautopro.ru\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4194"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/specautopro.ru\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4194\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/specautopro.ru\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4194"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/specautopro.ru\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4194"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/specautopro.ru\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4194"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}