{"id":2018,"date":"2020-05-21T21:06:05","date_gmt":"2020-05-21T18:06:05","guid":{"rendered":"https:\/\/specautopro.ru\/?p=2018"},"modified":"2020-05-21T21:06:05","modified_gmt":"2020-05-21T18:06:05","slug":"kak-chitat-can-shinu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/specautopro.ru\/shiny\/kak-chitat-can-shinu.html","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c can \u0448\u0438\u043d\u0443"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n

\u041a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c can \u0448\u0438\u043d\u0443<\/h1>\n

SmartGauges \u203a \u0411\u043b\u043e\u0433 \u203a \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 CAN \u0448\u0438\u043d\u0435<\/h2>\n

<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043e \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 CAN \u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440 , \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f OBD2 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32.
\u041d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430.
\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 Qt, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u041e\u0421, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u041e\u0421:
Android \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 android8. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.
Windows \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 windows xp.
Linux \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 qmake && make.
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 github-\u0435<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 bluetooth \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 «Scan» \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0423 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u043c «SerialPort» \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 «Connect».
\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 android\/linux.<\/p>\n

<\/p>\n

Qt \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 bluetooth \u0441\u0442\u0435\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 windows 10, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 windows \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u041e\u0421 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n

<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n

\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438 CAN \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e CAN ID. \u0412 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b: CAN ID, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0438 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 CAN \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438. \u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 CAN \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c CAN ID. \u0421\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 CAN \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 CSV \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 «Save».
\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u041f\u041e \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 CAN \u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n

<\/p>\n

\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 CAN \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 CAN \u0448\u0438\u043d\u0443.
\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c 100\u043c\u0441, \u0442\u0438\u043f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430:
\u2014 \u0438\u0437 CSV \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.
\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f CAN \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430
\u2014 obd2 PID \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b<\/p>\n

<\/p>\n

<\/p>\n

\u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430.
\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:
1) \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 «Reset»
2) \u041e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 STM32, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 «Erase»
3) \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 «Open»
4) \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 «Run»
5) \u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 «Reset»<\/p>\n

<\/p>\n

\u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n

<\/p>\n

\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, CSV \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c CAN \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 Qt, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f Windows \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441 opengl .
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 github-\u0435.<\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 CAN \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0441 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 OBD2 PID \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a «\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435» \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 OBD2 PID \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0421 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c CAN OBD2 PID \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438:\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 OBD2 PID CAN \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u0442\u043e \u0432 OBD2 PID CAN \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435 2-\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u044d\u0442\u043e PID, \u0430 3-\u0439 \u0438 4-\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.
\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c CSV \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f «Enable». \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441 CAN ID \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 «Id». \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 «Type» \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 «Offset» \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 CAN \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 «Mul» \u0438 «Add» \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0418 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 CAN ID \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.
\u0422\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435:
\u2014 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437 PID \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432(2-\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 0xc, 3-\u0439 \u0438 4-\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b).
\u2014 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437 «\u0441\u044b\u0440\u044b\u0445» \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.
\u2014 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438\u0437 PID \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432(2-\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 0xd, 3-\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c).
\u2014 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438\u0437 «\u0441\u044b\u0440\u044b\u0445» \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.<\/p>\n

<\/p>\n

\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f hyundai solaris at 2013.
0x316 \u2014 x x low high x x x x \u2014 rpm
0x0a0 \u2014 x x low high x x x x \u2014 rpm
0x440 \u2014 x x speed x x x x x \u2014 speed
0x0a0 \u2014 x x x speed x x x x \u2014 speed
0x316 \u2014 x x x x x x speed x \u2014 speed
0x43f \u2014 x sel x x x x x x \u2014 selector
0x0a0 \u2014 x temp x x x x x x \u2014 coliant temp
0x0a1 \u2014 x x x x map x x x \u2014 map
0x43f \u2014 x x x temp x x x x \u2014 air temp
0x0a0 \u2014 x x x x x tp x x \u2014 throttle position<\/p>\n

\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 .<\/p>\n

\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: www.drive2.ru<\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN: \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c<\/h2>\n

\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430 Ford Fusion \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN.<\/p>\n

<\/p>\n

\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440:<\/strong> Ariel Nu\u00f1ez
\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430 Ford Fusion \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN.

\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1: \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f?<\/em>
\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Voyage<\/strong> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Ford Fusion. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 Voyage \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c: \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Voyage \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0435\u0441\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430.
\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430<\/strong> CAN<\/strong>
\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e-\u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430\u043c \u0432 \u0432\u0435\u0431-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0440\u0443\u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c), \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0443\u043b\u044f, \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0442. \u0434. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412 1983 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Bosch \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN (Controller Area Network; \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.
\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430 CAN \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u042d\u0442\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f.

\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2: \u0412\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0430<\/em> CAN \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 1988 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u0411\u041c\u0412 8 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438<\/em>
\u0421\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0448\u0438\u043d\u0430<\/strong> CAN<\/strong>
\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0448\u0438\u043d\u0430 CAN\u00bb \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0438.
\u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b CAN, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.

\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3: \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 LIDAR (\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f)
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 LIDAR (light detecting and ranging; \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430) \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0448\u0438\u043d\u0443 CAN \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.
\u041d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c. \u0418 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Voyage \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Ford Fusion (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435).
\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b<\/strong> CAN \u0432<\/strong> Ford<\/strong> Fusion<\/strong>
\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0432 Ford Fusion \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u043c\u043e\u044e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 The Car Hacker\u2019s Handbook. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0413\u043b\u0430\u0432\u0443 2, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0448\u0438\u043d\u0430 CAN \u0438 CAN-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b.
\u0428\u0438\u043d\u0430<\/strong> CAN<\/strong>
\u0428\u0438\u043d\u0430 CAN \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0441 1994 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0441 2008 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 (\u0432 \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445 \u0441 2001 \u0433\u043e\u0434\u0430). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430: CAN high (CANH) \u0438 CAN low (CANL). \u0428\u0438\u043d\u0430 CAN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d\u0433, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0436 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443. \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u043d\u0433 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0448\u0443\u043c\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.

\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4: \u041d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0448\u0438\u043d\u044b<\/em> CAN, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435<\/em>
\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435<\/strong> CAN, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b<\/strong>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 4 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/p>\n